底层是运🇸🇬动控制数🙌🍟据：电机力矩、7️⃣IMU（惯性测🚏量单元）读数、步🧗♂️。
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底层是运🇸🇬动控制数🙌🍟据：电机力矩、7️⃣IMU（惯性测🚏量单元）读数、步🧗♂️。
发表 : AdminEOR
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发表 : AdminCLWJP
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